Можно ли засыпать в практике Йога-нидры?

Это зависит от цели. Если вы хотите нормализовать сон, то намерение само по себе помогает вам в этом. Практикуете на ночь в кровати. А если хотите просто расслабиться для эмоциональной разгрузки и отдыха, то опять же намерение создаст вам эти условия. «Напрягаться»,  чтобы «не засыпать» —  противоречит концепции расслабления. А внутренняя команда «не засыпать ни при каких обстоятельствах» считается устаревшей установкой и неверным убеждением. Провалы в кратковременный сон — это нормально.

.