Я быстро засыпаю, а не расслабляюсь. Это нормально?

Есть категория людей, которые засыпают сразу, как только принимают горизонтальное положение. В этом случае, практикуйте сидя, опираясь спиной о комфортную поверхность.
Но если это связано с усталостью и недосыпанием  –  выспитесь, отдохните, пересмотрите режим жизни.